RCN5510

RCN5310

RCN 5580

RCN 5380

RCN5590F

RCN5390F

RCN5590M

RCN5390M

测量基准

DIADUR圆光栅码盘带绝对和增量刻轨(16 384线）

系统精度

RCN 55x0：± 2.5"；RCN 53x0：± 5"

单信号周期位置误差

RCN55x0：≤± 0.3"

RCN 53x0：≤± 0.4"

RCN55x0：≤± 0.4"

RCN 53x0：≤± 0.4"

接口

EnDat 2.2

发那科串行接口 αi接口

三菱高速接口

位置值/圈

RCN 55x0：268 435 456（28 bit）；

发那科α接口：134 217 728（27 bit）

RCN 53x0：67 108864（26 bit）；

发那科α接口：8388608（23 bit）

电气允许转速

≤3000min^-1，

连续位置值

≤1500min^-1，

连续位置值

≤3000min^-1，

连续位置值

时钟频率计算时间t_cal

≤16MHZ

≤5µs

≤2MHZ

≤5µs

---

电气连接

独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器

轴径

空心轴D= 35 mm

机械允许

转速

†≤1500 min^-1；短时间：≤3000 min^-14)

（如转速超过1500 mi n^-1需事先联系）

扭矩（摩擦）

≤3.38 Nm（典型启动扭矩：≤ 0.2 Nm,20 °C时）

固有频率

≥1000HZ

振动55至2000HZ

冲击6MS

≤200 m/s²（EN 60068-2-6）

≤200 m/s²（EN 60068-2-27）

防护等级

IP64

重量

≈0.9kg