的角度编码器精度高，可达角秒级甚至更高。线数通常为9000至180000线，精度从±5〞至±0.4〞，小测量步距可达0.00001°或者0.036〞（增量式）。常用型号为RCN2000、RCN5000、RCN8000、 RON200和RON800系列。
角度编码器广泛应用于数控旋转工作台、机床转头、分度装置、高精度角度测量台、角度度量衡、天线和望远镜的精密设备等。带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。
RCN/RON系列角度编码器的内置定子联轴器大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。
增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。 增量式编码器带有参考点，开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。式角度编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。式角度编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。
常用型号如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、RON285、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、ERN1381
