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伺服电机为什么要加装光栅尺?

发布时间:2022-10-10   点击次数:226次
  随着工业的发展,常规的精度已经满足不了精度的使用,从以前的关闭环系统到如今的全闭环系统,这是一个发展的进程。那么伺服电机为什么还要加装光栅尺呢?由于伺服电机自带的编码器只是对电机形成的控制,哪么其它配件的精度呢,如果丝杆有间隙和误差,编码器是不能补偿的,所以就需要光栅尺来作为直线位移的补偿。
  
  由于光栅尺是直线运动的,光栅尺的运动是随着工作台的运动而实现位移,并不存在着反向间隙,实时的反馈数据给控制系统,系统根据误差作出补偿!
  

光栅尺

 

  光栅尺由有标尺光栅(尺体)和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上,读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上(针对尺体移动不方便的情况),测量效果是一样的,不一样的是信号线移动不方便。
  
  尺体移动就是一对光栅中的主光栅(标尺光栅)和副光栅(指示光栅)进行相对位移,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹(莫尔条纹)。经过光电器件使黑白(或明暗)相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过电路的放大和整形后,得到两个相位差90度的正弦波或方波信号A和B。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。尺体正向移动时,A信号超前B信号90度,尺体反向移动时,A信号滞后B信号90度。有些光栅尺还输出一个Z信号(回零信号)。
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