应用领域:
尺寸规格:
技术指标:
型号 | 8435ST-09A | 8435SP-18A |
输出信号 | RS422(差动TTL) | 1Vpp正弦信号 |
精度 | ±5";±2.5" | |
测量基准 | 玻璃圆光栅 | |
刻线数 | 9000 | 18000 |
信号脉冲数/圈 | 360000 | 18000 |
分辨率 | 0.001° | 0.001°(推荐) |
参考点信号 I0 | 每转一个参考点 | 距离编码参考信号 每圈36个点,名义增量值20° |
关键机械尺寸 | 实心轴φ10mm,安装凸缘φ80mm | |
连接电缆 | 侧边出线,2m或5m | |
转矩 | ≤0.014 Nm. | |
转动惯量 | 1600 g.cm2 | |
最大加速度 | 74×103 rad/s2 | |
抗冲击 | 加速度50g,持续时间11ms | |
抗振动 | 加速度15g,频率0~2000Hz | |
输入电压 | +5VDC±10%,最大50mA | |
环境特性 | 工作温度:0℃~70℃;存储温度:-40℃~100℃ | |
防护等级 | 出线端IP67,轴承密封IP64 | |
最大允许转速 | 10000RPM | |
重量 | 0.95k g |
角度编码器选型注意事项:
1.机械安装与连接
定位止口:安装用凸缘直径;
轴径:实心轴的轴径、空心轴的孔径;
出线方式:侧方出线还是尾端出线;
安装空间体积:高度(内置轴承决定)、外形直径(码盘决定);
2.电气输出特性:
分辨率:增量式取决于每圈脉冲数、绝对式取决于二进制位数;
3.输出信号类型:
增量式:TTL长线差分方波、1Vpp标准正余弦;
绝对式:SSI、BISS、Endat等;
复合式:TTL、1Vpp及某种编码的绝对式数据输出一体化;
角度编码器精度的影响因素:
一.仪器误差
1.光学误差:码盘分度(母版精度、宽度一致性和边缘精整性)误差、码盘偏心、光发射与接收误差;
2.机械误差:轴及轴承偏心和向心跳动及其他机械不完善引起误差;
3.电气误差:正交误差(综合相位矫正作用、循环公差和数模转换误差)、细分误差(插补电细分误差、倍频电细分误差)、抗干扰;
二.安装、读数(传输、接收)、使用误差
1.安装误差:安装定位点(尽量靠近工作面)及联轴器偏差造成的轴向错位和角度偏差。精度要求越高,轴向和径向负载要求越小。
2.读数误差:电源稳定性、信号传输(噪音、长距离快频下的信号延迟)、信号接收响应及处理精度、高速旋转时的动态响应误差
3.使用误差:传动组件引起的反向间隙、滞后、齿轮啮合误差;
角度编码器使用寿命影响因素:
机械因素:
1.安装工艺设计保证安装和拆卸方便,状态少改变;
2.编码器双轴承结构比单轴承更抗冲击/振动,寿命长;
3.需使用弹性联轴器,安装完后不可耗尽弹性余量;
4.安装后请确认外壳和编码器的螺钉紧固情况;
5.静态/瞬时轴负载不可超过最大允许值,尤其轴向;
6.轴向错位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);
温度湿度:温湿度环境+维护保养(水、油)浸入;
环境振动:安装和使用机械环境---振动、冲击;
电气环境:供电,线缆屏蔽、绝缘、抗干扰;
工作转速:使用不可超过最大限速;
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