应用领域:
应用案例:
角度编码器选型注意事项:
1.机械安装与连接
定位止口:安装用凸缘直径;
轴径:实心轴的轴径、空心轴的孔径;
出线方式:侧方出线还是尾端出线;
安装空间体积:高度(内置轴承决定)、外形直径(码盘决定);
2.电气输出特性:
分辨率:增量式取决于每圈脉冲数、绝对式取决于二进制位数;
3.输出信号类型:
增量式:TTL长线差分方波、1Vpp标准正余弦;
绝对式:SSI、BISS、Endat等;
复合式:TTL、1Vpp及某种编码的绝对式数据输出一体化;
角度编码器精度的影响因素:
一.仪器误差
1.光学误差:码盘分度(母版精度、宽度一致性和边缘精整性)误差、码盘偏心、光发射与接收误差;
2.机械误差:轴及轴承偏心和向心跳动及其他机械不完善引起误差;
3.电气误差:正交误差(综合相位矫正作用、循环公差和数模转换误差)、细分误差(插补电细分误差、倍频电细分误差)、抗干扰;
二.安装、读数(传输、接收)、使用误差
1.安装误差:安装定位点(尽量靠近工作面)及联轴器偏差造成的轴向错位和角度偏差。精度要求越高,轴向和径向负载要求越小;
2.读数误差:电源稳定性、信号传输(噪音、长距离快频下的信号延迟)、信号接收响应及处理精度、高速旋转时的动态响应误差;
3.使用误差:传动组件引起的反向间隙、滞后、齿轮啮合误差;
角度编码器使用寿命影响因素:
机械因素:
1.安装工艺设计保证安装和拆卸方便,状态少改变;
2.编码器双轴承结构比单轴承更抗冲击/振动,寿命长;
3.需使用弹性联轴器,安装完后不可耗尽弹性余量;
4.安装后请确认外壳和编码器的螺钉紧固情况;
5.静态/瞬时轴负载不可超过最大允许值,尤其轴向;
6.轴向错位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);
温度湿度:温湿度环境+维护保养(水、油)浸入;
环境振动:安装和使用机械环境---振动、冲击;
电气环境:供电,线缆屏蔽、绝缘、抗干扰;
工作转速:使用不可超过最大限速;
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